M. Hieronymi
Das vertikale Bewegungsverhalten kabelgebundener Tiefseetauchsysteme ist Gegenstand dieses Beitrages. Zunächst wurde ein kontinuierliches linear-elastisches Modell des zwangserregten Tauchsystems entwickelt. Dann wurde das kontinuierliche Gebilde in ein diskretes Ersatzsystem umgewandelt und numerisch untersucht. Schließlich wurden Modellversuche zur Anpassung der Modelle durchgeführt. Ergebnis der Arbeit sind allgemein gültige Aussagen über das Eigenschwingverhalten kabelgebundener Tauchsysteme, die Übertragung von Schiffsbewegungen auf derlei Systeme und über dynamische Belastungen im Kabel. Ein Schwerpunkt liegt in der Betrachtung von Slack-Cable-Situationen und extremen Kraftspitzen.
An Analysis of the vertical motion of a tethered deep-sea ROV system is presented. First a continuous linear-elastic analytic model was developed to represent the oscillating system subject to surface excitation. In a second step, the system was interpreted as a finite-element lumped-mass model. Both models were compared and adapted to experimental test results. Based on these investigations generally admitted predictions on the motion of the ROV, the tension in the tether, the transfer function between the vertical motion of the ship and the ROV and the system’s harmonics can be made. Special emphasis is laid on the condition of slack cable situations and extreme snap loads.